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Importar y matricular un coche en España (Matriculación)

Quien se traslada de forma permanente a Mallorca o al territorio peninsular español y trae consigo su vehículo alemán, deberá actuar tarde o temprano. El persistente rumor de que se puede circular seis meses con matrícula alemana es válido exclusivamente para turistas, no para residentes. En cuanto estableces tu residencia habitual en España, estás legalmente obligado a matricular tu vehículo. Ignorarlo arriesga la confiscación del vehículo y cuantiosas multas. En esta guía descubrirás qué plazos se aplican, qué documentos necesitas, cómo se calcula el impuesto de matriculación español (Impuesto de Matriculación), qué pasos hay que realizar y en qué orden, y cuándo merece realmente la pena hacer el cambio de matrícula.

Importar y matricular un coche en España 2026

¿Quieres tramitar el cambio de matrícula de forma rápida y sin errores?


La norma general está claramente regulada por ley: las personas con residencia permanente en España no pueden circular por el territorio nacional con un vehículo con matrícula extranjera. La base legal es el artículo 68 del Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre de 2015.

Lo determinante no es el criterio formal —es decir, no se requiere esperar al empadronamiento o a la tarjeta de Residencia—, sino las circunstancias reales: ¿dónde vives realmente? Quien haya trasladado efectivamente el centro de su vida a España está sujeto a esta obligación, independientemente de si aún se encuentra en trámite de obtención de la Residencia.

Situación de residencia Obligación de cambio de matrícula
Turista (sin residencia en España) Sin obligación, siempre que se respete la regla de los 90/180 días
Segunda residencia, sin centro de vida Por norma general sin obligación — aunque se analiza caso por caso
Residente (residencia habitual en España) Obligación inmediata desde el momento en que se establece la residencia
Sociedades con domicilio social en España Obligación; prohibido circular con vehículos de matrícula extranjera

Atención: Incluso los propietarios de casas de vacaciones que dejan su vehículo alemán de forma permanente en Mallorca no están automáticamente a salvo. Las autoridades comprueban el uso real. En caso de duda, se arriesgan a la confiscación y a sanciones económicas.

La regla de los 90/180 días es el marco determinante para los no residentes; quien la supere debe reconsiderar en todo caso su situación.


El plazo clave: importación libre de impuestos como enseres del hogar

Quien traslada oficialmente su residencia a España tiene la posibilidad de importar su vehículo dentro de los 60 días siguientes al empadronamiento oficial (Residencia) libre de impuestos como enseres del hogar. Esto significa que el Impuesto de Matriculación (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte) queda exento en este caso.

Esta exención tiene un límite temporal estricto. Quien pierda el plazo de 60 días deberá pagar el impuesto de matriculación íntegro — dependiendo del vehículo y de las emisiones de CO₂, puede tratarse de una cantidad considerable.

Nota: Los requisitos exactos para la exención por traslado de enseres deberías aclararlos previamente con una gestoría o con la Hacienda competente, ya que pueden estar sujetos a condiciones adicionales. Conviene coordinar estrechamente la entrada del vehículo en España con el empadronamiento oficial.


Antes de la entrada: lo que deberías gestionar en Alemania

El Ministerio de Asuntos Exteriores recomienda dar de baja el vehículo en un organismo de matriculación alemán o cambiarlo a una matrícula de exportación antes del traslado a España. Esto tiene una ventaja práctica: una vez completada la matriculación en España, el vehículo no tendrá que darse de baja por separado en Alemania.

Además, deberías comprobar antes de la entrada si tu vehículo, con todos sus datos técnicos, puede matricularse en España. Puede ocurrir perfectamente que un modelo esté homologado para el tráfico alemán pero no para el español. Tu concesionario oficial o la representación general del fabricante puede ayudarte y conseguir el Certificado de Características (documento COC) necesario.

Paso Dónde Cuándo
Cambiar la matrícula del vehículo a matrícula de exportación Autoridad de matriculación alemana Antes de la salida
Obtener el documento COC Concesionario oficial / fabricante Antes de la salida
Asegurarse del permiso de circulación Parte I y II Titular del vehículo Antes de la salida
Comprobar la posibilidad de homologación en España Representación general del fabricante Antes de la salida

Resumen de los documentos necesarios

Sin la documentación correcta, no hay nada que hacer en la DGT. Los siguientes documentos son necesarios para el cambio de matrícula:

Documento Explicación
Permiso de circulación Parte I (ficha de circulación) Acreditación de la matriculación alemana
Permiso de circulación Parte II (título de propiedad del vehículo) Justificante de propiedad
Documento COC (Certificado de Características / Ficha Técnica) Datos técnicos para las autoridades españolas
Certificado ITV Inspección técnica española superada
Número NIE Número de identificación fiscal español
Justificante de residencia / Empadronamiento Justificante de domicilio en España
Declaración fiscal del impuesto de matriculación Autoliquidación ante la Hacienda
Justificante del seguro Seguro de vehículo español en vigor

Todos los documentos originales del vehículo — Parte I y Parte II — son imprescindibles. Sin ellos no es posible hacer nada. Quien no tenga la documentación completa no debería iniciar el proceso.

El NIE es requisito previo para prácticamente cualquier trámite administrativo en España — sin él tampoco es posible matricular el vehículo.


Paso a paso: el proceso de matriculación en España

El cambio de matrícula no es un único trámite administrativo, sino una secuencia de pasos ante distintos organismos. Este es el orden correcto:

Infografía: proceso de 8 pasos para la matriculación del coche en España — desde la residencia y el NIE hasta la matrícula española en la DGT
  1. Asegurarse de contar con la residencia y el NIE — Sin residencia válida y NIE no se puede comenzar nada. Si aún no se ha realizado, hay que presentar primero la solicitud de residencia.

  2. Empadronamiento — Alta en el padrón municipal del Ayuntamiento del lugar de residencia. El certificado de empadronamiento es necesario para la declaración fiscal.

  3. Gestionar el certificado de conformidad (COC) y la homologación — Verificar que el vehículo puede matricularse en España y que se dispone de todos los datos técnicos.

  4. Solicitar cita y superar la ITV — La inspección técnica española debe superarse antes de la matriculación definitiva. Más información en la guía de la ITV para Mallorca.

  5. Declarar y pagar el impuesto de matriculación — Presentar la declaración ante la Hacienda. En caso de introducción como enseres domésticos dentro del plazo de 60 días: solicitar la exención.

  6. Abonar el IVTM (Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica) — El impuesto anual de circulación se paga en el Ayuntamiento correspondiente.

  7. Matriculación ante la DGT — Acudir a la Dirección General de Tráfico con toda la documentación. Aquí se expiden las placas de matrícula españolas (matrícula).

  8. Entregar la matrícula alemana — Si aún no se ha realizado en Alemania, las matrículas alemanas deben darse de baja formalmente.

Nota: En Mallorca es muy recomendable encargar el proceso a una gestoría con experiencia. Los trámites administrativos son laboriosos y los errores en la documentación pueden retrasar considerablemente todo el proceso.


El impuesto de matriculación (Impuesto de Matriculación)

El impuesto de matriculación es una tasa única que se devenga al matricular un vehículo por primera vez en España. Está regulado por la Ley del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte y se calcula en función de las emisiones de CO₂ y del valor del vehículo.

Los tipos impositivos se determinan en función de las emisiones de CO₂ — cuanto mayores son las emisiones, mayor es el tipo aplicable. Los vehículos con emisiones de CO₂ muy bajas o nulas (por ejemplo, vehículos 100 % eléctricos) pueden estar exentos del impuesto en determinadas circunstancias.

Emisiones de CO₂ (g/km) Tipo impositivo (valor orientativo)
Muy bajas / 0 g/km (eléctrico) 0 % (generalmente exento)
Bajas (límite definido legalmente) Tipo reducido
Medio Tipo medio
Alto (por encima del límite) Tipo máximo

Nota: Los umbrales concretos y los tipos impositivos pueden cambiar anualmente. Los valores actuales los encontrarás en la Agencia Tributaria (AEAT). Si se introduce como enseres de mudanza dentro del plazo de 60 días, este impuesto queda completamente exento.

Para vehículos con altas emisiones de CO₂ o con un valor de mercado elevado, el impuesto de matriculación puede tener un peso considerable. Ese es también el motivo por el que, en determinados casos, re-matricular vehículos antiguos con un valor residual bajo sencillamente no resulta rentable: los costes de matriculación pueden superar el valor del vehículo.


Resumen de costes: lo que realmente cuesta la matriculación

Los costes totales se componen de varias partidas. Las tasas administrativas puras (sin impuestos) se sitúan, según diversas fuentes, en torno a 200 a 500 euros. Según el vehículo y el caso concreto, se añaden el impuesto de matriculación y los honorarios de la gestoría.

Concepto de coste Valor orientativo
Tasas administrativas aprox. 200–500 €
Impuesto de Matriculación (Impuesto de Matriculación) 0 % con exención por enseres de mudanza; en caso contrario, según CO₂
Tasa de inspección ITV según tipo de vehículo y estación
IVTM (impuesto anual de circulación, proporcional) según municipio y tipo de vehículo
Honorarios de gestoría según proveedor y gestiones
Certificado COC (si no se dispone de él) según fabricante

El seguro del vehículo en España también debe estar vigente antes de completar la matriculación. Un contrato de seguro alemán no es suficiente para la matriculación definitiva en España.


ITV: la inspección técnica española

La ITV (Inspección Técnica de Vehículos) es el equivalente español a la TÜV alemana y es un requisito imprescindible del proceso de matriculación. Sin haber superado la ITV, la DGT no expide matrículas españolas.

En el caso de vehículos importados desde Alemania, la estación ITV también verifica si el vehículo cumple los requisitos técnicos españoles. Los vehículos que estaban matriculados en Alemania pero que no están homologados en España pueden no superar esta inspección.

Nota: En Mallorca hay varias estaciones ITV. Los tiempos de espera para obtener cita pueden variar según la temporada. Planifica con suficiente antelación. Todo lo que necesitas saber al respecto en la guía de la ITV para Mallorca.

El carnet de conducir es, por cierto, un tema aparte: como residente, debes canjear tu permiso de conducir alemán por uno español dentro de un plazo determinado. Los detalles en la guía para el canje del permiso de conducir.


¿Merece la pena la matriculación? El análisis coste-beneficio

Esta pregunta surge sobre todo con vehículos más antiguos. Como orientación general:

  • Vehículos nuevos o casi nuevos: El cambio de matrícula suele merecer la pena, especialmente cuando se aplica la exención del impuesto de matriculación a través del régimen de enseres de mudanza.
  • Vehículos de gama media de segunda mano: Conviene calcular bien. Los costes totales (gestoría + ITV + impuesto de matriculación en su caso) pueden representar un porcentaje considerable según el valor del vehículo.
  • Vehículos más antiguos con bajo valor residual: A menudo resulta más rentable vender el vehículo en Alemania y comprar un coche de segunda mano en España. Los costes de matriculación pueden superar el valor del vehículo.
Categoría del vehículo Valoración
Coche nuevo / con menos de un año, valor elevado El cambio de matrícula merece la pena
Gama media, con varios años de antigüedad Necesario calcular caso por caso
Vehículo más antiguo, bajo valor residual Habitualmente no rentable
Vehículo eléctrico (0 g/km CO₂) Cambio de matrícula especialmente atractivo (exención fiscal)

Errores más frecuentes en el cambio de matrícula del vehículo

Muchos alemanes que traen su vehículo a España cometen los mismos errores evitables:

Infografía: 6 errores frecuentes en la matriculación del coche en España — desde perder el plazo de 60 días hasta la falta de los documentos COC, con la regla de oro para la exención fiscal
  1. Esperar demasiado tiempo — Con la esperanza de que nadie se dé cuenta. La policía realiza controles; los vehículos con matrícula extranjera en manos de residentes pueden ser inmovilizados.

  2. Falta del certificado COC — El Certificado de Características es imprescindible. Quien no lo tenga deberá solicitarlo al fabricante con el consiguiente esfuerzo.

  3. ITV antes de la inspección de homologación — Algunos intentan acudir a una cita de ITV sin la documentación completa. Eso acaba en una visita en balde.

  4. Perder el plazo de 60 días — La importación libre de impuestos como enseres de mudanza está estrictamente limitada en el tiempo. Quien pierda el plazo pagará el impuesto de matriculación íntegro.

  5. Orden incorrecto en los trámites administrativos — Residencia, padrón, impuestos, ITV, DGT — el orden es determinante. Quien lo haga en el orden equivocado tendrá que acudir varias veces.

  6. Sin seguro español antes de la matriculación — La DGT exige un seguro de vehículo español en vigor.

  7. Acudir a la administración sin gestoría — Especialmente en Mallorca, donde los trámites burocráticos y las barreras idiomáticas son considerables, contar con el apoyo profesional de una gestoría no es una debilidad, sino una muestra de eficiencia.


¿Qué viene después? Obligaciones fiscales como titular de un vehículo en España

Tras el cambio de matrícula exitoso, eres titular de un vehículo español con todas las consecuencias fiscales que ello conlleva:

  • IVTM (Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica): El impuesto anual de circulación se abona en tu municipio de residencia. El importe depende del tipo de vehículo y del municipio.
  • Residencia fiscal: Como residente en España, aquí tributa. Eso también afecta al vehículo como parte de tu patrimonio. Más información en el Guía de impuestos como residente.
  • Inspecciones ITV periódicas: Según la antigüedad del vehículo, son necesarias inspecciones ITV periódicas.
  • Obligación de seguro: El seguro de vehículo español debe renovarse anualmente.

Quien además tenga patrimonio en el extranjero (p. ej. una cuenta bancaria alemana), debe informarse sobre la obligación de declaración mediante el Modelo 720.


Lista de verificación: importar y matricular el coche en España

Utiliza esta lista de verificación antes de comenzar el proceso:

  • NIE obtenido
  • Residencia solicitada / obtenida
  • Empadronamiento realizado
  • Permiso de circulación Parte I & II (original) disponible
  • Documento COC / Certificado de Características disponible
  • Homologabilidad en España comprobada con el fabricante
  • En Alemania: vehículo con matrícula de exportación o dado de baja
  • Plazo de 60 días para la exención de enseres de mudanza controlado
  • Cita para la ITV reservada
  • Seguro de vehículo español contratado
  • Impuesto de matriculación preparado
  • IVTM (impuesto de vehículos) dado de alta en el ayuntamiento
  • Cita en la DGT para la expedición de la matrícula reservada
  • Gestoría contratada (recomendado)

Conclusión

Importar y matricular el coche en España no es ninguna hazaña imposible — pero sí es un proceso de varias etapas que requiere preparación, la documentación adecuada y el momento oportuno. El punto clave es el plazo de 60 días tras la Residencia: quien lo aprovecha, se ahorra íntegramente el impuesto de matriculación. Quien lo pierde, paga una cantidad considerable en función del vehículo.

Como residente, el cambio de matrícula no es una opción, sino una obligación — con una base legal clara y consecuencias reales en caso de incumplimiento. Quien quiera realizar el proceso en Mallorca hará bien en contar con una gestoría con conocimiento local. El ahorro en tiempo, esfuerzo y posibles errores supera con creces los costes en la inmensa mayoría de los casos.

Fuentes oficiales

¿A partir de cuándo estoy obligado, como residente, a matricular mi coche en España?
Desde el momento en que estableces tu residencia habitual en España, es decir, desde el día 1 como residente. Lo determinante son las circunstancias reales, no únicamente el empadronamiento formal. La base legal es el Art. 68 Real Decreto Legislativo 6/2015 de 30.10.2015.
¿Puedo importar mi coche libre de impuestos?
Sí, si importas el vehículo como enseres domésticos dentro de los 60 días siguientes a tu inscripción oficial como residente (Residencia), quedas exento del impuesto de matriculación. Este plazo es estricto; quien lo incumple debe pagar el impuesto íntegro.
¿Qué ocurre si, siendo residente, sigo circulando con matrícula alemana?
Está prohibido conforme a la legislación española. Las consecuencias pueden ser la incautación del vehículo y multas considerables. La policía realiza controles específicos al respecto.
¿Qué documentos son imprescindibles?
Permiso de circulación y ficha técnica (originales), certificado COC (Certificado de Características), NIE en vigor, justificante de Residencia, certificado de ITV y justificante de un seguro de vehículo español.
¿Merece la pena matricular un vehículo antiguo?
No siempre. En vehículos de mayor antigüedad con un valor residual bajo, los costes de gestoría, ITV y, en su caso, el impuesto de matriculación pueden superar el valor del vehículo. En ese caso, suele ser más económico vender el coche en Alemania y comprar uno nuevo en España.
¿También tengo que canjear mi permiso de conducir alemán?
Sí. Como residente español, debes canjear tu permiso de conducir alemán por uno español una vez transcurrido un determinado plazo. Encontrarás más detalles en la guía sobre el permiso de conducir en mallorca.com.
¿Qué es la ITV y cuándo hay que pasarla?
La ITV (Inspección Técnica de Vehículos) es la revisión técnica obligatoria española, equivalente a la TÜV alemana. Debe superarse antes de la matriculación definitiva en la DGT. Las inspecciones periódicas posteriores también son obligatorias en función de la antigüedad del vehículo.
¿Cuánto cuesta en total la matriculación?
Las tasas administrativas puras ascienden a aproximadamente 200–500 Euro. A ello se añaden, según el vehículo, el impuesto de matriculación, las tasas de ITV, el IVTM y los honorarios de la gestoría. Si se aplica la exención por enseres domésticos, el impuesto de matriculación queda completamente exento.