Autónomo mit ausländischem Arbeitgeber Spanien: Remote legal zusammenarbeiten

Als Autónomo mit ausländischem Arbeitgeber in Spanien zu arbeiten klingt einfach – und ist es rechtlich gesehen trotzdem nicht. Wer von Mallorca oder dem Festland remote für ein deutsches, österreichisches oder schweizerisches Unternehmen tätig ist, bewegt sich gleichzeitig im spanischen Steuer- und Sozialversicherungsrecht, im europäischen Koordinierungsrecht und im Geltungsbereich bilateraler Doppelbesteuerungsabkommen. Machst du es richtig, profitierst du von der günstigen Tarifa Plana, dem balearischen Cuota-Cero-Bonus und einem klar strukturierten Steuersystem. Machst du es falsch, riskierst du Nachzahlungen, Betriebsstättenhaftung für deinen Auftraggeber und empfindliche Bußgelder der Agencia Tributaria. Dieser Ratgeber erklärt dir Schritt für Schritt, wie die Anmeldung läuft, was du monatlich wirklich zahlst, welche Vertragsstruktur funktioniert und welche Fehler du unter allen Umständen vermeiden solltest.

Du planst, remote aus Spanien für einen ausländischen Auftraggeber zu arbeiten – und willst es von Anfang an richtig machen?

• 📩 Persönliche Anfrage stellen — wir empfehlen dir geprüfte Gestorías und begleiten die ersten Schritte
• Remote Work auf Mallorca: Überblick — Visa, Infrastruktur, Praxistipps

Warum der Autónomo-Status der richtige Rahmen ist

Wenn du als in Spanien steuerlich ansässige Person Dienstleistungen für ein ausländisches Unternehmen erbringst – also Rechnungen stellst, eigenverantwortlich arbeitest und kein reguläres spanisches Arbeitsverhältnis hast –, bist du in aller Regel ein trabajador por cuenta propia, kurz Autónomo. Das ist das spanische Pendant zum deutschen Einzelunternehmer oder Freiberufler, ohne eigene Rechtspersönlichkeit, mit unbeschränkter persönlicher Haftung.

Der entscheidende Unterschied zur Festanstellung: Dein ausländischer Auftraggeber zahlt dir kein Gehalt mit Lohnsteuerabzug, sondern du stellst ihm Rechnungen. Deine Steuer- und Sozialversicherungspflichten erfüllst du eigenständig in Spanien. Das bedeutet gleichzeitig: Du bist der Einzige, der auf die Fristen achtet – kein Arbeitgeber-HR erinnert dich.

Achtung: Der Autónomo ist kein Haftungsschirm. Geschäftsschulden sind persönliche Schulden. Wer Projektrisiken, Gewährleistungen oder Haftungsfragen hat, sollte mit einem Steuerberater prüfen, ob eine Sociedad Limitada (SL) sinnvoller wäre.

Eine SL bietet Haftungsbeschränkung und kann bei höheren Gewinnen steuerlich günstiger sein – neu gegründete Gesellschaften zahlen in den ersten beiden Gewinnjahren 15 % Körperschaftsteuer, danach in der Regel 25 % (bzw. 23 % für KMU mit Umsatz unter 1 Mio. €) – gegenüber IRPF-Spitzensätzen bis 47 %. Sie erfordert aber mehr Verwaltungsaufwand. Für den Einstieg und Einkommen unter ca. 60.000 € netto ist der Autónomo-Status in der Regel die pragmatischere Wahl.

Voraussetzungen: Was du vor der Anmeldung brauchst

Bevor du das erste Modelo einreichst, müssen drei Dinge vorliegen:

Mehr zu den ersten Behördenschritten findest du im Ratgeber zur Residencia in Spanien sowie zum Empadronamiento auf Mallorca. Den Cl@ve PIN brauchst du spätestens beim ersten digitalen Behördengang.

Hinweis: EU-Bürger können Autónomo werden, ohne ein besonderes Unternehmervisum zu benötigen. Drittstaatler (Nicht-EU) brauchen dagegen einen passenden Aufenthaltstitel – entweder eine Selbstständigen-Genehmigung oder ein spezielles Visum. Das Procedere ist deutlich aufwändiger.

Schritt für Schritt: Die Anmeldung als Autónomo

Die Anmeldung besteht aus zwei parallelen Verfahren, die zeitlich aufeinander abgestimmt sein müssen:

1. Steuerliche Anmeldung beim Finanzamt (AEAT): Einreichung des Modelo 036 (vollständig) oder Modelo 037 (vereinfachte Version für natürliche Personen ohne Mehrwertsteuer-Besonderheiten). Du wählst dabei deinen IAE-Code (Impuesto sobre Actividades Económicas), der deine Tätigkeit klassifiziert. Die Wahl des richtigen IAE-Codes ist nicht trivial – ein falscher Code kann zu Problemen bei der IVA-Pflicht oder bei Prüfungen führen.

2. Anmeldung bei der Sozialversicherung (RETA): Das Régimen Especial de Trabajadores Autónomos ist die Pflichtversicherung für Selbstständige. Die Anmeldung erfolgt online über das Portal der Seguridad Social oder in einer der lokalen INSS-Stellen. Du gibst dabei eine Schätzung deines Jahresnettogeinkommens an – darauf basiert dein monatlicher Beitrag.

3. Frist beachten: Die Anmeldung muss vor Aufnahme der Tätigkeit erfolgen – idealerweise mehrere Wochen vorab, um Verzögerungen zu vermeiden. Die erste Rechnung darf erst nach vollständiger Anmeldung gestellt werden.

4. Tätigkeitsort und Betriebsstätte klären: Arbeitest du ausschließlich von zu Hause? Nutzt du ein Büro oder Coworking? Diese Frage ist relevant für den späteren Betriebskostenabzug und die Betriebsstättenfrage (dazu mehr weiter unten).

5. Vertragsgrundlage mit dem Auftraggeber schaffen: Ein schriftlicher Dienstleistungsvertrag (contrato de prestación de servicios) zwischen dir als Autónomo und dem ausländischen Unternehmen ist dringend empfohlen – mehr dazu im nächsten Abschnitt.

Der Vertrag mit dem ausländischen Auftraggeber: Worauf es ankommt

Zwischen dir als spanischem Autónomo und dem ausländischen Unternehmen gibt es kein Arbeitsverhältnis im arbeitsrechtlichen Sinne – sondern einen zivilrechtlichen Dienstleistungsvertrag. Das klingt nach Formsache, ist aber bedeutsam: Weder das spanische Arbeitsgesetzbuch (Estatuto de los Trabajadores) noch kollektive Tarifverträge gelten für diese Beziehung.

Ein gut gemachter Vertrag enthält:

• Beschreibung der Dienstleistung (Scope of Work), nicht einer Stelle oder Funktion
• Honorarmodell (Stundensatz, Tagessatz oder Projektsumme) und Rechnungsintervall
• Regelung zu Intellectual Property – wem gehören Arbeitsergebnisse?
• Laufzeit und Kündigungsregelung
• Anwendbares Recht und Gerichtsstand – häufig wird deutsches Recht vereinbart, was für den deutschen Auftraggeber Sicherheit gibt; steuerlich gelten trotzdem spanische Regeln
• Keine Exklusivitätsklauseln, die faktisch ein Arbeitsverhältnis begründen könnten

Achtung – Scheinselbstständigkeit (falso autónomo): Die spanische Arbeitsinspektionsbehörde (Inspección de Trabajo) prüft aktiv, ob ein Autónomo in Wirklichkeit ein getarnter Arbeitnehmer ist. Kriterien: Arbeitest du ausschließlich für einen einzigen Auftraggeber? Bist du in dessen Prozesse und Arbeitszeiten vollständig eingebunden? Nutzt du ausschließlich Equipment des Auftraggebers? Je mehr Punkte zutreffen, desto größer das Risiko einer Reklassifizierung als Arbeitsverhältnis – mit Sozialversicherungsnachzahlungen für beide Seiten.

Sozialabgaben 2026: Das Tramos-System im Detail

Seit 2023 basieren die monatlichen Sozialversicherungsbeiträge nicht mehr auf einem Pauschalsatz, sondern auf dem tatsächlichen Nettoeinkommen. Das System kennt 15 Einkommenstranchen (tramos), die die Beitragshöhe bestimmen. Die nachstehenden Eckdaten gelten für 2026; die genauen Beträge je Tramo solltest du bei der Seguridad Social oder deiner Gestoría aktuell verifizieren, da sie jährlich angepasst werden können:

Hinweis: Du meldest zu Jahresbeginn eine Schätzung deines Einkommens. Am Jahresende gleicht die Sozialversicherung ab, ob du zu viel oder zu wenig gezahlt hast. Überzahlungen werden erstattet, Unterzahlungen nachgefordert. Eine realistische Schätzung ist also in deinem eigenen Interesse.

Tarifa Plana und Cuota Cero auf den Balearen

Wer sich zum ersten Mal als Autónomo anmeldet – oder in den vergangenen zwei Jahren nicht als Autónomo registriert war –, zahlt in den ersten 12 Monaten nur 80 €/Monat (Tarifa Plana), unabhängig vom Einkommen. Auf den Balearen gibt es zusätzlich die „Cuota Cero", die diesen Betrag vollständig kompensiert, sodass der Nettobetrag in diesem Zeitraum 0 € beträgt. Diese Förderung ist an die balearische Niederlassung gebunden und muss aktiv beantragt werden.

Achtung: Die Tarifa Plana verfällt sofort und ohne Wiederkehr, wenn die Bedingungen nicht korrekt eingehalten werden – etwa wenn die Anmeldung verspätet erfolgt oder ein Fehler bei der Einkommensschätzung gemacht wird.

Steuern: IRPF, IVA und die Besonderheiten bei Auslandsauftraggebern

Als in Spanien steuerlich ansässiger Autónomo bist du mit deinem weltweiten Einkommen unbeschränkt in Spanien einkommensteuerpflichtig (IRPF – Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas). Das gilt auch dann, wenn dein einziger Auftraggeber ein deutsches Unternehmen ist und du nie einen Euro auf einem spanischen Konto aus spanischer Quelle erhältst.

IRPF: Vorauszahlungen und Jahreserklärung

Du musst vierteljährlich Vorauszahlungen über das Modelo 130 leisten:

Die Vorauszahlung beträgt in der Regel 20 % des kumulierten Nettgewinns des Quartals, abzüglich bereits geleisteter Vorauszahlungen. Am Jahresende folgt die eigentliche Jahressteuererklärung (Declaración de la Renta), bei der die Vorauszahlungen angerechnet werden.

Hinweis: Leg ab dem ersten Euro mindestens 20 % des Umsatzes als IRPF-Rücklage beiseite. Wer das nicht tut, erlebt unschöne Überraschungen bei der Jahreserklärung. Mehr zu den Abzugsmöglichkeiten findest du im Ratgeber zu IRPF-Abzügen auf den Balearen.

IVA (Mehrwertsteuer) bei Auslandsauftraggebern

Hier liegt eine der wichtigsten Besonderheiten für Autónomos mit ausländischen Auftraggebern: Wenn dein Auftraggeber ein Unternehmen (B2B) mit Sitz in einem anderen EU-Mitgliedstaat ist, stellst du deine Rechnungen in der Regel ohne spanische IVA aus. Stattdessen gilt das Reverse-Charge-Verfahren – der Auftraggeber versteuert die MwSt. in seinem Land selbst. Auf der Rechnung erscheint der Hinweis „Inversión del sujeto pasivo – Art. 69 LIVA".

Für EU-B2B-Geschäfte musst du außerdem das Modelo 349 (zusammenfassende Meldung innergemeinschaftlicher Dienstleistungen) vierteljährlich einreichen. Details zum Modelo 303 und 130 findest du in unserem Ratgeber zu Modelo 303 & 130 für Autónomos.

Das Doppelbesteuerungsabkommen: Dein wichtigstes Schutzinstrument

Das DBA zwischen Deutschland und Spanien (Abkommen vom 3. Februar 2011, in Kraft seit 2012) regelt, welcher Staat das Besteuerungsrecht hat. Für Autónomos, die in Spanien ansässig sind und dort ihre Tätigkeit ausüben, gilt als Grundregel: Spanien besteuert das Einkommen. Deutschland hat kein Besteuerungsrecht auf dein Honorar, solange du keine Betriebsstätte in Deutschland unterhältst und deine Tätigkeit nicht physisch in Deutschland ausübst.

Die praktischen Konsequenzen:

• Der deutsche Auftraggeber darf keine deutsche Quellensteuer einbehalten
• Du musst dem Auftraggeber in der Regel eine Ansässigkeitsbescheinigung (certificado de residencia fiscal) der AEAT vorlegen – die belegt, dass du in Spanien steuerpflichtig bist
• Die Ansässigkeitsbescheinigung beantragst du über das Online-Portal der AEAT oder mit Certificado Digital

Hinweis: Wenn du teilweise physisch in Deutschland für deinen Auftraggeber tätig bist – also Reisen, Meetings, Projektphasen –, kann für diesen Teil ein deutsches Besteuerungsrecht entstehen. Das DBA enthält genaue Regelungen dazu, wann eine Betriebsstätte entsteht. Klär das unbedingt mit einem Steuerberater, der beide Systeme kennt.

Das Betriebsstättenrisiko: Was es für deinen Auftraggeber bedeutet

Das Betriebsstättenrisiko ist die unterschätzte Gefahr in dieser Konstellation – und sie trifft nicht nur dich, sondern auch deinen deutschen Auftraggeber. Eine Betriebsstätte (establecimiento permanente) in Spanien entsteht, wenn ein ausländisches Unternehmen über eine feste Geschäftseinrichtung in Spanien verfügt, von der aus es seine Tätigkeit ganz oder teilweise ausübt.

In der Praxis ist das kritisch, wenn:

• Du als Autónomo dauerhaft und ausschließlich für einen einzigen ausländischen Auftraggeber tätig bist
• Du Vollmachten hast, im Namen des ausländischen Unternehmens Verträge abzuschließen
• Du faktisch die Funktion eines Mitarbeiters ausübst, obwohl du formal Autónomo bist
• Das ausländische Unternehmen in deiner spanischen Adresse offiziell registriert ist

Wenn die spanischen Steuerbehörden eine Betriebsstätte bejahen, hat das für das deutsche Unternehmen gravierende Folgen: Es müsste in Spanien Körperschaftsteuer auf den der Betriebsstätte zuzurechnenden Gewinn zahlen und sich steuerlich registrieren.

Wie man das Risiko minimiert:

• Mehrere unabhängige Auftraggeber haben (keine Exklusivität)
• Klare Vertragsgestaltung: eigenes unternehmerisches Risiko, eigene Arbeitsmittel, keine Weisungsgebundenheit
• Keine Vertretungsvollmachten für den Auftraggeber
• Professionelle Beratung durch einen Steuerberater mit Expat-Erfahrung

Sozialversicherung: Wo zahlst du – und was bekommst du dafür?

Als Autónomo in Spanien zahlst du in das spanische RETA-System ein. Das bedeutet:

• Du bist nicht mehr in der deutschen Rentenversicherung (außer bei bestehenden Sondervereinbarungen oder laufenden Entsendungen)
• Du hast Anspruch auf die spanische Krankenversorgung über die Seguridad Social (öffentliches System)
• Du baust spanische Rentenansprüche auf – Versicherungszeiten aus EU-Mitgliedstaaten werden bei der Rente zusammengerechnet

Zur Rente in Spanien beantragen und zur Krankenversicherung in Spanien haben wir separate ausführliche Ratgeber.

Was ist mit der deutschen Krankenversicherung?

Wer als Autónomo in Spanien tätig ist, scheidet in der Regel aus der deutschen gesetzlichen Krankenversicherung aus. Die spanische Seguridad Social deckt die Grundversorgung ab. Viele Expats ergänzen das mit einer privaten Krankenversicherung – dazu empfiehlt sich ein Blick auf unseren PKV-Vergleich für Spanien.

Hinweis für Arbeitnehmer in Übergangskonstellationen: Wenn du von einem deutschen Arbeitgeber vorübergehend nach Spanien entsandt wirst (unter EU-Verordnung 883/2004), bleibst du im deutschen Sozialversicherungssystem. In diesem Fall bist du aber kein Autónomo, sondern weiterhin Arbeitnehmer – das ist eine grundsätzlich andere Konstellation.

Beckham Law: Lohnt sich die Sonderregelung für dich?

Das sogenannte Beckham Law (Régimen especial para trabajadores desplazados) erlaubt es Neuankömmlingen in Spanien unter bestimmten Bedingungen, sechs Steuerjahre lang einen Pauschalsteuersatz von 24 % auf Einkünfte bis 600.000 € zu zahlen, anstatt dem progressiven IRPF-Tarif (bis 47 %) zu unterliegen. Einkünfte über 600.000 € werden mit 47 % besteuert.

Voraussetzungen (vereinfacht):

• In den letzten 5 Jahren nicht in Spanien steuerlich ansässig gewesen
• Umzug nach Spanien aus beruflichem Anlass (Aufnahme einer Beschäftigung, Gründung, innovative unternehmerische Tätigkeit)
• Antrag innerhalb von 6 Monaten nach Aufnahme der Tätigkeit in Spanien (Modelo 149)

Seit dem Startup-Gesetz 2023 können auch Fernarbeiter, innovative Unternehmer und digitale Nomaden die Regelung nutzen – also ist sie grundsätzlich auch für Autónomos mit ausländischem Auftraggeber interessant. Lies dazu unseren ausführlichen Ratgeber zum Beckham Law Spanien.

Achtung: Unter dem Beckham Law wirst du steuerlich wie ein Nichtresident behandelt. Das hat Nebeneffekte: Du kannst keine spanischen persönlichen Freibeträge nutzen, keine Familiensplitting-Vorteile, und bestimmte Auslandseinnahmen bleiben außerhalb der spanischen Besteuerung. Ob das vorteilhaft ist, hängt von deiner konkreten Einkommensstruktur ab.

Laufende Pflichten: Kalender für Autónomos mit Auslandsauftraggeber

Einmal angemeldet, läuft dein administrativer Kalender verlässlich. Hier die wichtigsten Fristen im Überblick:

Zu den Steuerpflichten als Resident und zum Modelo 720 findest du bei uns weitere Ratgeber.

Häufigste Fehler bei Autónomos mit Auslandsauftraggeber

In der Praxis sehen Gestoría-Büros und Steuerberater dieselben Fehler immer wieder. Diese sind besonders teuer:

1. Zu späte Anmeldung Wer die erste Rechnung stellt, bevor Modelo 036/037 und RETA-Anmeldung durch sind, riskiert Bußgelder und verliert möglicherweise die Tarifa Plana.

2. Falsche Einkommensschätzung beim RETA Eine zu niedrige Schätzung führt zu Nachzahlungen. Eine zu hohe Schätzung bindet unnötig Liquidität. Schätze realistisch und passe die Schätzung im Laufe des Jahres an, wenn dein Einkommen deutlich abweicht.

3. IVA auf B2B-Rechnungen an EU-Unternehmen vergessen Wer versehentlich 21 % spanische IVA auf eine B2B-Rechnung an ein deutsches Unternehmen schreibt, bringt sich und den Auftraggeber in Erklärungsnot. Korrekt ist: Nullsatz mit Reverse-Charge-Vermerk.

4. Kein schriftlicher Vertrag mit dem Auftraggeber Ohne Vertrag ist die Abgrenzung zur Scheinselbstständigkeit schwieriger zu belegen. Immer einen contrato de prestación de servicios aufsetzen – am besten zweisprachig.

5. Modelo 349 vergessen Die zusammenfassende Meldung innergemeinschaftlicher Dienstleistungen wird von vielen Autónomos übersehen. Fehlende Modelos führen zu automatischen Strafbescheiden.

6. Keine Ansässigkeitsbescheinigung beim Auftraggeber Ohne diese kann der deutsche Auftraggeber aus Vorsicht Abzüge vornehmen oder zögern, Zahlungen zu leisten. Beantrage sie frühzeitig bei der AEAT.

7. Beckham-Law-Frist verpasst Wer den Antrag nicht innerhalb von 6 Monaten nach Tätigkeitsaufnahme stellt (Modelo 149), verliert das Recht dauerhaft. Kein Nachantrag möglich.

Was kommt danach? Wachstum, Absicherung, Vorsorge

Mit laufendem Autónomo-Status und wachsendem Einkommen stellen sich weitere Fragen, die du frühzeitig angehen solltest:

Betriebliche Altersvorsorge und Rente: Die RETA-Rente fällt in der Regel deutlich niedriger aus als eine vergleichbare Angestelltenrente, weil Autónomos historisch auf Mindestbeiträgen bestanden haben. Das neue Tramos-System verbessert das langfristig, aber die Lücke bleibt. Informier dich frühzeitig über Rente in Spanien beantragen und private Altersvorsorgeprodukte.

Steuern auf Kapitalerträge und Auslandsvermögen: Wer Ersparnisse in Deutschland hat, ETFs oder Fonds besitzt, muss diese korrekt in Spanien erklären. Der Ratgeber zu ETF & Indexfonds Spanien und zum Modelo 720 sind hier Pflichtlektüre.

Wachstum über die SL-Schwelle: Ab einem Nettoeinkommen von ca. 60.000–80.000 € (je nach Abzügen) kann eine Sociedad Limitada steuerlich günstiger werden. Der Wechsel ist möglich, aber mit Kosten und Aufwand verbunden. Lass das rechtzeitig durchrechnen.

Vermögensteuer: Spanien erhebt eine Vermögensteuer (Impuesto sobre el Patrimonio). Auf den Balearen gilt es, die aktuelle regionale Regelung zu prüfen. Details dazu im Ratgeber zur Vermögensteuer Spanien.

Checkliste: Autónomo mit Auslandsauftraggeber starten

Nutze diese Liste als Fortschrittscheck – hake jeden Punkt ab, bevor du die erste Rechnung stellst:

• NIE vorhanden und gültig
• Residencia / TIE beantragt oder vorhanden
• Empadronamiento erledigt
• Certificado Digital oder Cl@ve PIN aktiviert
• Spanisches Bankkonto eröffnet
• IAE-Code für deine Tätigkeit recherchiert und bestätigt
• Modelo 036 oder 037 bei der AEAT eingereicht
• RETA-Anmeldung mit realistischer Einkommensschätzung erledigt
• Tarifa Plana / Cuota Cero (Balearen) beantragt
• Schriftlicher Dienstleistungsvertrag mit dem Auftraggeber unterzeichnet
• Rechnungsvorlage mit korrektem Reverse-Charge-Vermerk erstellt
• Ansässigkeitsbescheinigung (AEAT) beim Auftraggeber eingereicht
• Kalender für Modelo 130, 303, 349, 720 angelegt
• Gestoría oder Steuerberater beauftragt
• Beckham-Law-Eignung geprüft (Frist: 6 Monate ab Tätigkeitsaufnahme!)

Fazit

Als Autónomo mit ausländischem Arbeitgeber in Spanien zu arbeiten ist rechtlich sauber machbar – vorausgesetzt, du nimmst die Anmeldung ernst, verstehst die Vertragsstruktur und hältst die laufenden Fristen konsequent ein. Das neue Tramos-System macht die Sozialabgaben fairer, aber auch komplexer: Schätz dein Einkommen realistisch und leg rechtzeitig Rücklagen an. Die IVA-Regelung für EU-B2B-Dienstleistungen (kein spanischer Mehrwertsteuersatz, Reverse Charge) erspart dir in vielen Fällen unnötige Komplexität – aber nur wenn die Rechnung korrekt ausgestellt ist. Das Betriebsstättenrisiko für deinen Auftraggeber ist real und sollte durch eine kluge Vertragsgestaltung sowie tatsächlich unabhängige Arbeitsweise minimiert werden. Und: Kein Autónomo mit komplexen Auslandsbeziehungen sollte ohne erfahrene Gestoría oder Steuerberater arbeiten – die in der Regel 50–100 € monatlich dafür sind die sinnvollste Investition des ganzen Setups.

Offizielle Quellen

• Seguridad Social – RETA-Anmeldung: portal.seg-social.gob.es
• AEAT – Modelo 036/037: agenciatributaria.gob.es
• AEAT – Modelo 130 (IRPF-Vorauszahlung): agenciatributaria.gob.es/Modelos
• AEAT – Modelo 303 (IVA): agenciatributaria.gob.es
• AEAT – Modelo 349 (Zusammenfassende Meldung): agenciatributaria.gob.es
• AEAT – Modelo 720 (Auslandsvermögen): agenciatributaria.gob.es
• DBA Deutschland – Spanien (BOE): boe.es — Abkommen vom 3. Februar 2011
• EU-Verordnung 883/2004 (Sozialversicherungskoordinierung): eur-lex.europa.eu
• Gobierno de España – Régimen especial trabajadores desplazados (Beckham Law): agenciatributaria.gob.es
• RDL 3/2026 (Beitragssystem Autónomos 2026): boe.es